Поворотные приводы GTC
Продукция > Редукторы GTC
Поворотный привод с полым валом GTC
Опорно-поворотное устройство содержит поворотный механизм с поворотным узлом. Поворотный узел выполнен в виде полого вала с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом. Полый вал поворотного узла размещен внутри основания, один конец полого вала выполнен выступающим со стороны торца. На выступающий конец полого вала возможен монтаж второго поворотного стола или монтаж с противоположной стороны торца углового редуктора, тогда электропровода или вал редуктора пройдут через полость вала.
Преимущества:
1. Прямой монтаж с простой и надежной конструкцией.
2. Максимальный зазор 30 угл. секунд.
3. Большой полый вращающийся фланец - полый для прокладки электропроводов и валов.
4. Поворотное движение фланцу передает серводвигатель, что обеспечивает плавное, точное и быстрое позиционирование.
5. Опору фланца обеспечивают роликовые перекрестные подшипники, что дает высокую жесткость, высокую точность позиционирования и сопротивление высоким осевым нагрузкам.
6. Большое передаточное число достигается совместно с планетарным или угловым редукторами.
Габаритные размеры
| Пункт | Описание (все размеры в мм) | ZRA85 | ZRA130 | ZRA230 |
| L1 | Внутренний диаметр полого вала | 35 | 50 | 105 |
| L2 | Квадратный корпус приспособления имеет 4 отверстия для крепления | 85 | 130 | 235 |
| L3 | Расстояние от корпуса фланца поворотного стола до конца фланца двигателя | 42.54 | 63.29 | 97.5 |
| L4 | Расстояние от нижней части двигателя до квадратного фланца | 55 | 89 | 1129 |
| L5 | Высота вращающегося фланца от нижнего торца квадратного фланца | 23 | 36.6 | 60 |
| L6 | Диаметр вращающегося фланца (имеет точные резьбовые отверстия в лицевой части) | 56 | 75 | 150 |
| L7 | Диаметр корпуса зубчатого венца (не вращается) | 80 | 125 | 230 |
| L8 | Квадратный фланец крепления двигателя (только серводвигатель или с редуктором) | 60 | 76 | 130 |
| L9 | Диаметр вала серводвигателя или редуктора. | 9 | 11-19 | 19-24 |
| L10 | Осевое расстояние между полым валом серводвигателя (редуктора) | 55.04 | 83.29 | 1550 |
Возможные варианты установки
Комбинированное подключение к поворотному столу углового и планетарного редукторов.
Поворотный стол с подключенным сервомотором. Может быть также сервомотор с планетарным редуктором.
Подключение серворедуктора и второго редуктора к нижнему торцу поворотного стола так, чтобы вал редуктора или винт ШВП проходили через внутреннюю полость вала поворотного стола.
Спецификация
| Описание | Единица измерения | ZRA-60 | ZRA-85 | ZRA-130 | ZRA-230 |
| Постоянный крутящий момент | кгс*м/Нм | 0.07/0.72 | 0.15/1.47 | 1.78/17.477 | 3.7/36.2 |
| Максимальный крутящий момент | кгс*м/Нм | 0.43/4.2 | 0.33/3.234 | 4.3/42.14 | 11.2/109.7 |
| Предел прочности | кгс*м/Нм | 1.3/12.74 | 0.9/8.82 | 10.7/104.86 | 22.4/219.5 |
| Допустимая частота вращения на входе | об/мин | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Зазор | угл.мин. | 5 | ±15сек | ±15сек | ±15сек |
| Момент инерции | кг*см | 0.05 | 0.02 | 0.2 | 2.3 |
| Максимальная нагрузка | кгс | 30 | 50 | 200 | 835 |
| Вес | кг | 0.6 | 1.9 | 5.2 | 13.2 |
| Передаточное число | 1:10 | 1:30 | 1:10 | 1:10 |